绕着 −1

金色的曲线是这个环对正弦的回答：ω 从 0 到无穷，曲线上一点离原点多远，回答就放大几倍；从正右方转过多少角，回答就落后多少（一整圈是一个周期）。淡的那条是它的镜像。先不加延迟，把 K 往大拖：整条曲线跟着放大，−1 不动。K 不到 8，曲线连同镜像都不绕 −1；过了 8，绕两圈，右上角接上反馈以后的响应越摆越大。不接反馈时这个环本身是稳的，所以看圈数就够了。再把 K 拨回 2，拖延迟 τ：每种快慢下放大的倍数都不变，曲线只是越转越多，拧成螺旋。曲线穿过冰蓝圆的地方，放大倍数正好是 1，珊瑚色的弧从那里量到 −1，就是余量；右下角在曲线上量一遍、由公式算一遍。延迟越长，余量越少，响应摆得越久；延迟到 1.54 左右余量用完，就摆个不停，再长就越摆越大。K 不超过 1，曲线出不了冰蓝圆，延迟再长也稳。